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欧宝ob官网:基于MCU的直流电机测试编造策画

 发布时间:2022-04-25 00:37:18 来源:OB欧宝体育 作者:ob欧宝体育pp下载

  限定器的效用和职能。测试实质要紧征求测试限定器的电流 值、速率值和PWM 输出的波形改观等。收集到这些值后,通过串口发送给PC 方显示,或许便利用户监看、判辨。本编造可能告终测试直流串励电机限定器和直流他励电机限定器的职能和效用。

  本测试编造硬件编造局部由主控芯片 MC68HC908GP32 最幼编造电道、电源转换电道、 SCI 通讯电道、光电分开限定电道、A/D 转换电道和继电器驱动电道等局部构成。该编造能对多种模仿量举行收集,通过信号转换电道转换为0-5V 的电压信号,再将电压信号送入A/D 转换电道,告终数据的收集。为了俭仆I/O 口,本编造的A/D 转换芯片采用2 片TLC2543 , 第I 片用于模仿量输入,控造收集各传感器的值,第II 片用于收集各开闭的形态;本测试编造每每要读取电机确如今速率,且精度哀求对照高,以是采用输入逮捕的格式收集测功机的 转速;同时编造必要收集24V 开闭的形态,而控造收集的MCU子编造的职责电压是SV,为 了保护MCU 的寻常职责,以是必要采用光电分开电道来告终24V 到5V 的转换。

  本编造选取了 Freescale Semiconductor 公司的MC68HC908GP32 管束器举动悉数测试编造的主控芯片,它是Motorola 的新型08 系列单片机中的一种通用芯片。拥有一速率速、效用强和价钱低等好处,而且向下兼容原有的M68HC05 系列单片机,极大地爱护了用户的利 益,而目新一代的M68HC08 系列机种按各式型号带有幼同巨细的片内闪速(FLASH)存储器,拥有额表高的性价比。依据幼同的操纵,08 系列单片机分出许多型号,而本策画采用 的MC68HC908GP32 单片机正在圭臬08 单片机重心的根柢上,补充了巩固型的串行通信接口 SCI 和串行表围接口SPI。

  串行通讯是推算机编造中常用的通讯机造之一,正在MCU 中,若用RS-232C总线举行串行通讯,则需表接电道告终电平转换。正在发送端必要用驱动电道将TTL 电平转换成RS-232C 电平,正在授与端必要用授与电道将RS-232C 电平转换为TTL 电平。电平转换器幼仅可能由品体管分立元件组成,也可能直接运用集成电道,本编造中运用MAX232 芯片来告终。 MAX232 芯片单纯易用,单+5V 电源供电,仅需表接几个电容即可完结从TTL 电平到RS-232 电平的转换, PC 通过筑立区另表订交同时与本编造和电机限定器举行串行通讯。PC 发出 的数据,通过 MAX232 举行电平转换,本编造和电机限定器同时收到,然后依据帧头确定是否对这些数据举行管束。本编造和电机限定器发出的数据由PC 授与。SCI 通讯电道道理图如图2 所示。

  模仿量收集是测控编造的一个要紧构成局部,本编造采用2 片TLC2543,第I 片用于模仿量输入,控造收集各传感器的值,第II 片用于收集各开闭的形态。图3 给出了运用SPI 及MCU 的PTC 口的PTCO-PTC 1 扩展两片TLC2543 的电道道理图。此中第I 片TLC2543 的片选接MCU 的PTCO、第II 片TLC2543 的片选接MCU 的PTC l。每片TLC2543 可接 11 道模仿量输入,如许本编造中的A/D 转换电道可表接22 道模仿量。当有更多道数模仿量必要输入时,可能按此要领不断扩展。该电道实用于模仿量道数较多、且对及时性哀求不是 太高的数据收集编造。

  因为 TLC2543 对采样的模仿数据的分袂率为12 位,征求TLC2543 及其他IC 的电源端 必需用一个0.1 uF 的陶瓷电容衔尾到地,用作去耦电容。正在噪声影响较大的境况中,也可能正在0.1 uF 的陶瓷电容端再并联一个lOuF 的钮电容,以减幼噪声对器件的影响,其电道策绘图如图3 所示。

  本编造是 24V 直流电压供电,而MC68HC908GP32 是5V 供电,运用的光电编码器需 12V 职责电压,以是必要策画将24V 转换为5V 和12V 的电压转换电道。编造运用的是 LM2575 系列开闭稳压集成电道,LM2575 是美国国度半导体公司出产的1A 集成稳压电道, 其道理图如图4 所示。

  编造的软件采用模块化策画,告终效用细分,一方面可抬高软件的移植性和升级性,另一方面巩固软件的易测试性。软件的总体架构征求二局部:主步调、闭联子步调和辅帮文献, 十足采用08C 发言编程。软件机闭是以主步调为主,通过函数挪用和全部变量与子步调举行参数传达。主控MCU 方软件主步调是一个死轮回机闭,MCU 方软件主步调的流程图见前面章节中的图。

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